驱动链轮翻滚时，推进履带向前行走。起重行走时，导向轮应在前，驱动轮在后，这样既可缩短驱动段的长度，减少功率丢掉，又可跋涉履带寿数。机械传动的起重机需要一套杂乱的锥齿轮、离合器及传动轴等使驱动轮翻滚；液压传动只需要两个经过装有制动器的行星减速器别离使左、右驱动链轮翻滚。因为两个可以别离操作，因此，起重机的左、右履带可以同步跋涉、撤离或一条履带驱动，另一条履带止动的转弯，还可以两条履带向相反方向驱动，结束原地旋转。驱动链轮与履带的啮合办法通常有节销式和节齿式两种。大节距链轮供应商节销啮合，这种啮合办法履带销地址的圆周近似等于驱动轮节圆，驱动轮轮齿作用在履带销上的压力经过履带销中间；节齿式啮合，即驱动轮的轮齿与履带的节齿相啮合，这种啮合办法多用于选用整体式履带板的起重机上。设备修补中间自行方案的链轮空载查验设备查验胜利，处分了链轮查验的困难。